E’ stato suggerito che gli antichi Egizi furono tra i primi ad utilizzarli e persino ad “indossarli” in vari colori. Tuttavia, non ci sono prove riguardo all’uso del preservativo nell’antico Egitto.
È possibile che una forma di profilattico maschile o femminile sia stato utilizzato nella Roma Imperiale, ma non esiste alcun elemento di prova al di là di una leggenda legata ad un tale Antonino Libralis (150 D.C.) in cui la vescica di capra servì da profilattico femminile.
La prima descrizione del preservativo fu del grande anatomista italiano Gabriello Faloppio nel 1564, pubblicata 2 anni dopo la sua morte. Egli sosteneva di avere inventato un profilattico di lino, fatto a misura sul glande ed indossato per la protezione contro la sifilide. Falloppio lo provò su circa 1100 uomini, riferendo che nessuno di loro rimase infettato da tale malattia.
Casanova (1725-1798) più volte citò i preservativi nel suo libro di memorie. Tuttavia, egli non ne era entusiasta e non apprezzava il valore se non in tarda età. Piuttosto Casanova era solito gonfiare i preservativi per divertire le signore e testarne il proprio “ingresso“.