BREVE CRONISTORIA DELLA CHIRURGIA ROBOTICA
I ricercatori dell’Università della British Columbia e del Vancouver General Hospital hanno sviluppato e testato clinicamente quello che ritengono essere il primo robot chirurgico ortopedico al mondo.
Sviluppato sotto la direzione del Dott. James McEwen, responsabile del dipartimento di ingegneria biomedica del VGH, il prototipo di sistema robotico avanzato manipola e posiziona l’arto del paziente durante un intervento di chirurgia ortopedica, tramite comando vocale del chirurgo. Ad oggi, oltre 60 artroscopie chirurgiche robot-assistite sono state eseguite dal chirurgo ortopedico dell’UBC, Dott. Brian Day, e dai suoi colleghi.
Il Dott. McEwen ha dichiarato al Medical Post che l’uso di un assistente robotico durante le procedure chirurgiche ortopediche ha il potenziale per rendere l’operazione più sicura e migliorare la qualità del risultato. “Il chirurgo non deve più svolgere due compiti contemporaneamente: manipolare l’articolazione ed eseguire la procedura“, ha affermato. “Oppure, in alternativa, il chirurgo non ha più bisogno di un assistente umano per posizionare e tenere fermo l’arto durante l’intervento. Mantenere un arto in posizione per lunghi periodi di tempo può essere molto faticoso. Il robot non si stanca e non si annoia. L’idea alla base del robot è quella di ridurre l’intensità di lavoro di alcune procedure chirurgiche“.
“World’s first surgical robot in B.C.“; By OLGA LECHKY
Chirurgia robotica
La chirurgia robotica (Robotic Assisted Surgery) è una branca dell’ingegneria che sviluppa mezzi robotici che consentono all’operatore di praticare un intervento chirurgico manovrando, a distanza, un robot non completamente autonomo ma capace di eseguire manovre comandate.
Il primo robot ad assistere un intervento chirurgico si chiamava ‘Arthrobot‘, e venne sviluppato nel 1983 presso l’UCB Hospital di Vancouver dal team di ingegneria biomedica guidata dal dr. James McEwen come strumento per manipolare, su comando vocale, la posizione della gamba durante gli interventi in artroscopia.
In 1985, presso il “Memorial Medical Center” di Long Beach, in California, il robot chiamato ‘The Unimation Puma 200‘, venne utilizzato per posizionare un ago in una biopsia cerebrale guidata con la TAC con il risultato riferito di migliorare la precisione movimenti ed accelerare i tempi di esecuzione.
evoluzione continua della chirurgia robotica
In seguito PROBOT fu usato per eseguire il primo intervento chirurgico sulla prostata e ROBODOC per assistere le procedure chirurgiche di posizionamenti di protesi d’anca.
Ulteriori progressi dei sistemi robotici furono ottenuti con l’Introduzione del ‘Sistema Chirurgico da Vinci‘ ed il ‘Sistema Robotico Chirurgico ZEUS‘.
Il sistema chirurgico da Vinci, prodotto della compagnia statunitense “Intuitive Surgical“, è un sistema di chirurgia robotica. Viene utilizzato più comunemente nella procedura di rimozione della prostata, sostituzione della valvola cardiaca e nelle procedure di chirurgia ginecologica, ma può anche essere usato per qualsivoglia procedura chirurgica addominale o toracica.
Il sistema chirurgico da Vinci
Il sistema chirurgico da Vinci si compone di quattro bracci robotici. Tre di essi sono strumenti che mantengono oggetti quali bisturi, forbici, bovie o strumenti di elettrocauterizzazione. Il quarto braccio sostiene una telecamera con due lenti che consente al chirurgo una completa visione in stereoscopia dalla console. Il chirurgo rimane seduto presso un pannello di controllo e guarda attraverso due mirini un’immagine tridimensionale della procedura mentre manovra i bracci con due pedali e due controlli manuali.
Il produttore, ha chiamato “da Vinci” il proprio sistema perché gli studi sull’anatomia umana di Leonardo da Vinci possono essere considerati alla base della progettazione del primo robot conosciuto della storia.
alcuni riferimenti
- “World’s first surgical robot in B.C.“; By OLGA LECHKY – The Medical Post (The Maclean Hunter newspaper for the Canadian medical profession – Volume 21, No. 23 Toronto November 12, 1985)
- https://surgrob.blogspot.com/2015/07/surgical-robots-archives-worlds-first.html
- https://it.wikipedia.org/wiki/Chirurgia_robotica
- https://en.wikipedia.org/wiki/Robot-assisted_surgery#History
- http://www.brianday.ca/imagez/1051_28738.pdf
- “Así era Arthrobot, el abuelo de los robots cirujanos que se perdió en una mudanza“; articolo su El Diario.es
- http://ieeexplore.ieee.org/document/1354/
- https://it.wikipedia.org/wiki/Sistema_chirurgico_da_Vinci
- https://www.intuitivesurgical.com/company/history/
- “In a first, two robots remove uterus and colon in simultaneous surgery“; By SkyNews
Published April 5, 2018 9:07am EDT | Updated April 5, 2018 9:38am EDT